Distributed stabilisation of spatially invariant systems via positive polynomial approach: MIMO systems case

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F12%3A00377372" target="_blank" >RIV/67985556:_____/12:00377372 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Distributed stabilisation of spatially invariant systems via positive polynomial approach: MIMO systems case

Popis výsledku v původním jazyce

The linear spatially-distributed time-invariant systems with multiple inputs and multiple outputs, modelled by the bivariate transfer function are considered. Stabilisation technique is based on the relationship between stability of the closed-loop bivariate polynomial and positiveness of a related polynomial matrix on the unit circle. Since such matrix is not linear in coefficients of the original polynomial and cannot be used for controller design directly, a linearising factorisation is found. This concept is applied to a system with multiple outputs ? a heat conduction in a long thin metal rod equipped with an array of temperature sensors and heaters, where heaters are placed in larger distances than sensors.

Název v anglickém jazyce

Distributed stabilisation of spatially invariant systems via positive polynomial approach: MIMO systems case

Popis výsledku anglicky

The linear spatially-distributed time-invariant systems with multiple inputs and multiple outputs, modelled by the bivariate transfer function are considered. Stabilisation technique is based on the relationship between stability of the closed-loop bivariate polynomial and positiveness of a related polynomial matrix on the unit circle. Since such matrix is not linear in coefficients of the original polynomial and cannot be used for controller design directly, a linearising factorisation is found. This concept is applied to a system with multiple outputs ? a heat conduction in a long thin metal rod equipped with an array of temperature sensors and heaters, where heaters are placed in larger distances than sensors.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GPP103%2F12%2FP494" target="_blank" >GPP103/12/P494: Modelování a řízení prostorově distribuovaných systémů polynomiálními metodami</a><br>

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 13th International Carpathian Control Conference (ICCC)

ISBN

978-1-4577-1868-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

7-12

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Košice

Místo konání akce

Podbanské, High Tatras

Datum konání akce

28. 5. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—