On stabilisability of 2-D MIMO shift-invariant systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F13%3A00398772" target="_blank" >RIV/67985556:_____/13:00398772 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.jfranklin.2013.05.021" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.jfranklin.2013.05.021</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.jfranklin.2013.05.021" target="_blank" >10.1016/j.jfranklin.2013.05.021</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

On stabilisability of 2-D MIMO shift-invariant systems

Popis výsledku v původním jazyce

We concentrate on the linear spatially distributed time-invariant two-dimensional systems with multiple inputs and multiple outputs and with control action based on an array of sensors and actuators connected to the system. The system is described by thebivariate matrix polynomial fraction. Stabilisation of such systems is based on the relationship between stability of a bivariate polynomial and positiveness of a related polynomial matrix on the unit circle. Such matrices are not linear in the controller parameters, however, in simple cases, a linearising factorisation exists. It allows to describe the control design in the form of a linear matrix inequality. In more complicated cases, linear sufficient conditions are given. This concept is applied toa system with multiple outputs?a heat conduction in a long thin metal rod equipped with an array of temperature sensors and heaters, where heaters are placed in larger distances than sensors.

Název v anglickém jazyce

On stabilisability of 2-D MIMO shift-invariant systems

Popis výsledku anglicky

We concentrate on the linear spatially distributed time-invariant two-dimensional systems with multiple inputs and multiple outputs and with control action based on an array of sensors and actuators connected to the system. The system is described by thebivariate matrix polynomial fraction. Stabilisation of such systems is based on the relationship between stability of a bivariate polynomial and positiveness of a related polynomial matrix on the unit circle. Such matrices are not linear in the controller parameters, however, in simple cases, a linearising factorisation exists. It allows to describe the control design in the form of a linear matrix inequality. In more complicated cases, linear sufficient conditions are given. This concept is applied toa system with multiple outputs?a heat conduction in a long thin metal rod equipped with an array of temperature sensors and heaters, where heaters are placed in larger distances than sensors.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GPP103%2F12%2FP494" target="_blank" >GPP103/12/P494: Modelování a řízení prostorově distribuovaných systémů polynomiálními metodami</a><br>

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics

ISSN

0016-0032

e-ISSN

—

Svazek periodika

350

Číslo periodika v rámci svazku

10

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

18

Strana od-do

2949-2966

Kód UT WoS článku

000327909800008

EID výsledku v databázi Scopus

—