Path Simulator for Machine Tools and Robots
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F12%3A00380039" target="_blank" >RIV/67985556:_____/12:00380039 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Path Simulator for Machine Tools and Robots
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with a set of the mathematical algorithms for a time parameterization of the motion paths of the machine tools. The key descriptors of the paths follow from CAD documentation, technical drawings or from tech-nological demands. The presented algorithms provide a time mapping of individual path coordinates. The algorithms are based on the kinematical relations and on analytical geometry in space. They work with position, velocity, acceleration and jerk quantities. All algorithms are implemented in a path simulator, which was developed as a user friendly utility windows application. The described mathematical principles are demonstrated by several testing motion paths.
Název v anglickém jazyce
Path Simulator for Machine Tools and Robots
Popis výsledku anglicky
The paper deals with a set of the mathematical algorithms for a time parameterization of the motion paths of the machine tools. The key descriptors of the paths follow from CAD documentation, technical drawings or from tech-nological demands. The presented algorithms provide a time mapping of individual path coordinates. The algorithms are based on the kinematical relations and on analytical geometry in space. They work with position, velocity, acceleration and jerk quantities. All algorithms are implemented in a path simulator, which was developed as a user friendly utility windows application. The described mathematical principles are demonstrated by several testing motion paths.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
ISBN
978-1-4673-2123-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
373-378
Název nakladatele
West Pomeranian University of Technology
Místo vydání
Szczecin
Místo konání akce
Miedzyzdroje
Datum konání akce
22. 8. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
000312660400068