Influence Diagrams for the Optimization of a Vehicle Speed Profile

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F16%3A00458065" target="_blank" >RIV/67985556:_____/16:00458065 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Influence Diagrams for the Optimization of a Vehicle Speed Profile

Popis výsledku v původním jazyce

Influence diagrams are decision theoretic extensions of Bayesian networks. They are applied to diverse decision problems. In this paper we apply influence diagrams to the optimization of a vehicle speed profile. We present results of computational experiments in which an influence diagram was used to optimize the speed profile of a Formula 1 race car at the Silverstone F1 circuit. The computed lap time and speed profiles correspond well to those achieved by test pilots. An extended version of our model that considers a more complex optimization function and diverse traffic constraints is currently being tested onboard a testing car by a major car manufacturer. This paper opens doors for new applications of influence diagrams.

Název v anglickém jazyce

Influence Diagrams for the Optimization of a Vehicle Speed Profile

Popis výsledku anglicky

Influence diagrams are decision theoretic extensions of Bayesian networks. They are applied to diverse decision problems. In this paper we apply influence diagrams to the optimization of a vehicle speed profile. We present results of computational experiments in which an influence diagram was used to optimize the speed profile of a Formula 1 race car at the Silverstone F1 circuit. The computed lap time and speed profiles correspond well to those achieved by test pilots. An extended version of our model that considers a more complex optimization function and diverse traffic constraints is currently being tested onboard a testing car by a major car manufacturer. This paper opens doors for new applications of influence diagrams.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA13-20012S" target="_blank" >GA13-20012S: Struktury podmíněné nezávislosti: algebraické a geometrické metody</a><br>

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the Twelfth UAI Bayesian Modeling Applications Workshop (BMAW 2015) co-located with the 31st Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI 2015)

ISBN

—

ISSN

1613-0073

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

44-53

Název nakladatele

Sun SITE Central Europe

Místo vydání

Achen

Místo konání akce

Amsterdam

Datum konání akce

16. 7. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—