Structured Lyapunov functions for synchronization of identical affine-in-control agents-Unified approach

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F16%3A00462691" target="_blank" >RIV/67985556:_____/16:00462691 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21230/16:00303903

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.jfranklin.2016.06.028" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.jfranklin.2016.06.028</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.jfranklin.2016.06.028" target="_blank" >10.1016/j.jfranklin.2016.06.028</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Structured Lyapunov functions for synchronization of identical affine-in-control agents-Unified approach

Popis výsledku v původním jazyce

This paper brings structured Lyapunov functions guaranteeing cooperative state synchronization of identical agents.Versatile synchronizing region methods for identical linear systems motivate the structure of proposed Lyapunov functions.The obtained structured functions are applied to cooperative synchronization problems for affine-in-control nonlinear agents. For irreducible graphs a virtual leader is used to analyze synchronization. For reducible graphs ac ombination of cooperative tracking and irreducible graph cooperative synchronization is used to address cooperative dynamics by Lyapunov methods. This provides a connection between the synchronizing region analysis,incremental stability and Lyapunov cooperative stability conditions.

Název v anglickém jazyce

Structured Lyapunov functions for synchronization of identical affine-in-control agents-Unified approach

Popis výsledku anglicky

This paper brings structured Lyapunov functions guaranteeing cooperative state synchronization of identical agents.Versatile synchronizing region methods for identical linear systems motivate the structure of proposed Lyapunov functions.The obtained structured functions are applied to cooperative synchronization problems for affine-in-control nonlinear agents. For irreducible graphs a virtual leader is used to analyze synchronization. For reducible graphs ac ombination of cooperative tracking and irreducible graph cooperative synchronization is used to address cooperative dynamics by Lyapunov methods. This provides a connection between the synchronizing region analysis,incremental stability and Lyapunov cooperative stability conditions.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics

ISSN

0016-0032

e-ISSN

—

Svazek periodika

353

Číslo periodika v rámci svazku

14

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

30

Strana od-do

3457-3486

Kód UT WoS článku

000381840500008

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-84991832966