Generalized output synchronization of heterogeneous linear multi-agent systems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F17%3A00316329" target="_blank" >RIV/68407700:21230/17:00316329 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC.2017.7976179" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/PC.2017.7976179</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC.2017.7976179" target="_blank" >10.1109/PC.2017.7976179</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Generalized output synchronization of heterogeneous linear multi-agent systems
Popis výsledku v původním jazyce
This paper investigates output synchronization of heterogeneous linear time-invariant systems. Agents distributively communicate measured outputs and synchronize on regulated outputs. Necessary structure of single-agents' drift dynamics is used. Relations between single-agent dynamics, measured outputs and regulated outputs are investigated. Cooperative stability conditions reduce to requirements depending separately on single-agents' structure and interconnecting graph topology, allowing for a distributed control design. Sufficient condition is given based on coordinate transformations which reveal the effects of distributed control on single-agents. It is shown that identical subsystem state synchronization and robustness to interconnections guarantee regulated output synchronization.
Název v anglickém jazyce
Generalized output synchronization of heterogeneous linear multi-agent systems
Popis výsledku anglicky
This paper investigates output synchronization of heterogeneous linear time-invariant systems. Agents distributively communicate measured outputs and synchronize on regulated outputs. Necessary structure of single-agents' drift dynamics is used. Relations between single-agent dynamics, measured outputs and regulated outputs are investigated. Cooperative stability conditions reduce to requirements depending separately on single-agents' structure and interconnecting graph topology, allowing for a distributed control design. Sufficient condition is given based on coordinate transformations which reveal the effects of distributed control on single-agents. It is shown that identical subsystem state synchronization and robustness to interconnections guarantee regulated output synchronization.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GJ16-25493Y" target="_blank" >GJ16-25493Y: Použití kooperativních distribuovaných multiagentních systémů pro odhadování a řízení systémů s rozprostřenými parametry</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2017 21st International Conference on Process Control
ISBN
978-1-5386-4011-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1-6
Název nakladatele
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Místo vydání
—
Místo konání akce
Strbske Pleso
Datum konání akce
6. 6. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000412119800001