Output Hinfinity synchronization of heterogeneous linear multi-agent systems via a distributed output-feedback

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00304723" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00304723 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/document/7798666/" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/document/7798666/</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2016.7798666" target="_blank" >10.1109/CDC.2016.7798666</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Output Hinfinity synchronization of heterogeneous linear multi-agent systems via a distributed output-feedback

Popis výsledku v původním jazyce

This paper investigates output Hinfinity synchronization of a group of linear heterogeneous agents. Agents are subject to external unmodeled disturbances and distributively communicate one set of outputs. The aim is to design a distributed controller to achieve synchronization on another set of outputs with an Hinfinity bound. We obtain an Hinfinity-criterion for each agent that guarantees output synchronization in the absence of the external unmodeled disturbances and output Hinfinity synchronization in their presence. We derive the overall L2-gain of the output synchronization error with respect to the external unmodeled disturbances. We demonstrate our developments by a simulation example.

Název v anglickém jazyce

Output Hinfinity synchronization of heterogeneous linear multi-agent systems via a distributed output-feedback

Popis výsledku anglicky

This paper investigates output Hinfinity synchronization of a group of linear heterogeneous agents. Agents are subject to external unmodeled disturbances and distributively communicate one set of outputs. The aim is to design a distributed controller to achieve synchronization on another set of outputs with an Hinfinity bound. We obtain an Hinfinity-criterion for each agent that guarantees output synchronization in the absence of the external unmodeled disturbances and output Hinfinity synchronization in their presence. We derive the overall L2-gain of the output synchronization error with respect to the external unmodeled disturbances. We demonstrate our developments by a simulation example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GJ16-25493Y" target="_blank" >GJ16-25493Y: Použití kooperativních distribuovaných multiagentních systémů pro odhadování a řízení systémů s rozprostřenými parametry</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC)

ISBN

978-1-5090-1837-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

2677-2682

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway, NJ

Místo konání akce

Las Vegas

Datum konání akce

12. 12. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000400048102138