Hinfinity-output regulation of linear heterogeneous multiagent systems over switching graphs
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F18%3A00321918" target="_blank" >RIV/68407700:21230/18:00321918 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1002/rnc.4108" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1002/rnc.4108</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1002/rnc.4108" target="_blank" >10.1002/rnc.4108</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Hinfinity-output regulation of linear heterogeneous multiagent systems over switching graphs
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper, we analyze Hinfinity-output regulation of linear heterogeneous multiagent systems. The agents are subject to modeled and unmodeled disturbances and communicate over a switching graph. We derive a sufficient condition that guarantees Hinfinity output regulation for the mentioned setup. This sufficient condition places requirements on both the single-agent systems and the switching graph. The requirement on the single-agent systems is an Hinfinity-criterion that should be satisfied by a proper design of the controller. Meanwhile, the switching graph needs to be maximally connected. Moreover, we derive an upper bound for the overall -gain of the output synchronization error with respect to the unmodeled disturbances over a fixed communication graph. We illustrate our technical developments by a simulation example.
Název v anglickém jazyce
Hinfinity-output regulation of linear heterogeneous multiagent systems over switching graphs
Popis výsledku anglicky
In this paper, we analyze Hinfinity-output regulation of linear heterogeneous multiagent systems. The agents are subject to modeled and unmodeled disturbances and communicate over a switching graph. We derive a sufficient condition that guarantees Hinfinity output regulation for the mentioned setup. This sufficient condition places requirements on both the single-agent systems and the switching graph. The requirement on the single-agent systems is an Hinfinity-criterion that should be satisfied by a proper design of the controller. Meanwhile, the switching graph needs to be maximally connected. Moreover, we derive an upper bound for the overall -gain of the output synchronization error with respect to the unmodeled disturbances over a fixed communication graph. We illustrate our technical developments by a simulation example.
Klasifikace
Druh
J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GJ16-25493Y" target="_blank" >GJ16-25493Y: Použití kooperativních distribuovaných multiagentních systémů pro odhadování a řízení systémů s rozprostřenými parametry</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
International Journal of Robust and Nonlinear Control
ISSN
1049-8923
e-ISSN
1099-1239
Svazek periodika
28
Číslo periodika v rámci svazku
13
Stát vydavatele periodika
US - Spojené státy americké
Počet stran výsledku
19
Strana od-do
3852-3870
Kód UT WoS článku
000439507100002
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85050024733