Modeling and Iterative Learning Control of a Circular Deformable Mirror

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F17%3A00477297" target="_blank" >RIV/67985556:_____/17:00477297 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.319" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.319</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.319" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2017.08.319</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Modeling and Iterative Learning Control of a Circular Deformable Mirror

Popis výsledku v původním jazyce

An unconditionally stable finite difference scheme for systems whose dynamics are described by a fourth-order partial differential equation is developed using a regular hexagonal grid. The scheme is motivated by the well-known Crank-Nicolson discretization that was originally developed for second order systems and it is used in this paper to develop a discrete in time and space model of a deformable mirror as a basis for control law design. As one example, the resulting model is used for iterative learning control law design and supporting numerical simulations are given.

Název v anglickém jazyce

Modeling and Iterative Learning Control of a Circular Deformable Mirror

Popis výsledku anglicky

An unconditionally stable finite difference scheme for systems whose dynamics are described by a fourth-order partial differential equation is developed using a regular hexagonal grid. The scheme is motivated by the well-known Crank-Nicolson discretization that was originally developed for second order systems and it is used in this paper to develop a discrete in time and space model of a deformable mirror as a basis for control law design. As one example, the resulting model is used for iterative learning control law design and supporting numerical simulations are given.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IFAC-PapersOnLine. Volume 50, Issue 1. : 20th IFAC World Congress

ISBN

—

ISSN

2405-8963

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

3117-3122

Název nakladatele

Elsevier

Místo vydání

Amsterdam

Místo konání akce

Toulouse

Datum konání akce

9. 7. 2017

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000423964800019