Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Collocated Virtual Holonomic Constraints in Hamiltonian Formalism and Their Application in the Underactuated Walking

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F17%3A00483500" target="_blank" >RIV/67985556:_____/17:00483500 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/ASCC.2017.8287165" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/ASCC.2017.8287165</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/ASCC.2017.8287165" target="_blank" >10.1109/ASCC.2017.8287165</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Collocated Virtual Holonomic Constraints in Hamiltonian Formalism and Their Application in the Underactuated Walking

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Hamiltonian representation of the so-called collocated virtual holonomic constraints is studied here to provide an alternative algorithm to enforce these constraints by feedback. Its efficiency is demonstrated by the walking design for the planar underactuated mechanical four-link chain.

  • Název v anglickém jazyce

    Collocated Virtual Holonomic Constraints in Hamiltonian Formalism and Their Application in the Underactuated Walking

  • Popis výsledku anglicky

    Hamiltonian representation of the so-called collocated virtual holonomic constraints is studied here to provide an alternative algorithm to enforce these constraints by feedback. Its efficiency is demonstrated by the walking design for the planar underactuated mechanical four-link chain.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA17-04682S" target="_blank" >GA17-04682S: Řízení kráčejících robotů metodou sladěných virtuálních holonomních omezení</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2017

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the 11th Asian Control Converence (ASCC) 2017

  • ISBN

    978-1-5090-1572-6

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    192-197

  • Název nakladatele

    IEEE

  • Místo vydání

    Piscataway

  • Místo konání akce

    Gold Coast

  • Datum konání akce

    17. 12. 2017

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000426957300033