Synchronization of multi-agent systems with directed topologies and heterogeneous delays

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F20%3A00524318" target="_blank" >RIV/67985556:_____/20:00524318 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.23919/ECC51009.2020.9143705" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.23919/ECC51009.2020.9143705</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.23919/ECC51009.2020.9143705" target="_blank" >10.23919/ECC51009.2020.9143705</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Synchronization of multi-agent systems with directed topologies and heterogeneous delays
Popis výsledku v původním jazyce
An algorithm for synchronization of a linear multi-agent system with directed topology is derived. Time delays in the control loop are taken into account when designing the control, these delays need not be equal for all agents. The Lyapunov-Krasovskii functional is used, the algorithm is formulated by means of linear matrix inequalities. It is shown that different values of the time delay can lead to an error in synchronization that does not converge to zero. A bound on this error is derived. Examples are presented to illustrate the proposed algorithm.
Název v anglickém jazyce
Synchronization of multi-agent systems with directed topologies and heterogeneous delays
Popis výsledku anglicky
An algorithm for synchronization of a linear multi-agent system with directed topology is derived. Time delays in the control loop are taken into account when designing the control, these delays need not be equal for all agents. The Lyapunov-Krasovskii functional is used, the algorithm is formulated by means of linear matrix inequalities. It is shown that different values of the time delay can lead to an error in synchronization that does not converge to zero. A bound on this error is derived. Examples are presented to illustrate the proposed algorithm.

Projekt
<a href="/cs/project/GA19-07635S" target="_blank" >GA19-07635S: Řízení nelineárních rozsáhlých a multiagentních systémů</a><br>
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the European Control Conference (ECC 2020)
ISBN
978-1-7281-8813-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1671-1676
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Saint Petersburg
Datum konání akce
12. 5. 2020
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000613138000290

Podobné výsledky(10)