Consensus of a multi-agent systems with heterogeneous delays

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F20%3A00524633" target="_blank" >RIV/67985556:_____/20:00524633 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.kybernetika.cz/content/2020/2/363" target="_blank" >https://www.kybernetika.cz/content/2020/2/363</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.14736/kyb-2020-2-0363" target="_blank" >10.14736/kyb-2020-2-0363</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Consensus of a multi-agent systems with heterogeneous delays

Popis výsledku v původním jazyce

The paper presents an algorithm for the solution of the consensus problem of a linear multiagent system composed of identical agents. The control of the agents is delayed, however, these delays are, in general, not equal in all agents. The control algorithm design is based on the H1-control, the results are formulated by means of linear matrix inequalities. The dimension of the resulting convex optimization problem is proportional to the dimension of one agent only but does not depend on the number of agents, hence this problem is computationally tractable. It is shown that heterogeneity of the delays in the control loop can cause a steady error in the synchronization. Magnitude of this error is estimated. The results are illustrated by two examples.

Název v anglickém jazyce

Consensus of a multi-agent systems with heterogeneous delays

Popis výsledku anglicky

The paper presents an algorithm for the solution of the consensus problem of a linear multiagent system composed of identical agents. The control of the agents is delayed, however, these delays are, in general, not equal in all agents. The control algorithm design is based on the H1-control, the results are formulated by means of linear matrix inequalities. The dimension of the resulting convex optimization problem is proportional to the dimension of one agent only but does not depend on the number of agents, hence this problem is computationally tractable. It is shown that heterogeneity of the delays in the control loop can cause a steady error in the synchronization. Magnitude of this error is estimated. The results are illustrated by two examples.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GA19-07635S" target="_blank" >GA19-07635S: Řízení nelineárních rozsáhlých a multiagentních systémů</a><br>

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Kybernetika

ISSN

0023-5954

e-ISSN

—

Svazek periodika

56

Číslo periodika v rámci svazku

2

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

19

Strana od-do

363-381

Kód UT WoS článku

000537020400009

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85088252716