Consensus synchronization of underactuated systems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F21%3A00546831" target="_blank" >RIV/67985556:_____/21:00546831 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.11.090" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.11.090</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.11.090" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2021.11.090</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Consensus synchronization of underactuated systems
Popis výsledku v původním jazyce
Consensus synchronization problem was solved for a multi-agent system composed of identical underactuated system. The method is based on using a collocated feedback combined with a choice of the ctitious output so that the agents are minimum-phase with this output. Then, a synchronizing control is found based on the transformed variables. The results are illustrated on an example.
Název v anglickém jazyce
Consensus synchronization of underactuated systems
Popis výsledku anglicky
Consensus synchronization problem was solved for a multi-agent system composed of identical underactuated system. The method is based on using a collocated feedback combined with a choice of the ctitious output so that the agents are minimum-phase with this output. Then, a synchronizing control is found based on the transformed variables. The results are illustrated on an example.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA19-07635S" target="_blank" >GA19-07635S: Řízení nelineárních rozsáhlých a multiagentních systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
IFAC-PapersOnLine.Volume 54, Issue 19 - 7th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control LHMNC 2021
ISBN
—
ISSN
2405-8963
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
275-280
Název nakladatele
Elsevier
Místo vydání
Amsterdam
Místo konání akce
Berlin
Datum konání akce
11. 10. 2021
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000720977700045