Bayesian State Estimation Using Constrained Zonotopes

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F23%3A00578233" target="_blank" >RIV/67985556:_____/23:00578233 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.5220/0012230900003543" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.5220/0012230900003543</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.5220/0012230900003543" target="_blank" >10.5220/0012230900003543</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Bayesian State Estimation Using Constrained Zonotopes
Popis výsledku v původním jazyce
This paper proposes an approximate Bayesian recursive algorithm for the state estimation of a linear discrete-time stochastic state-space model. The involved state and observation noises are assumed to be bounded and uniformly distributed. The support of a posterior probability density function (pdf) is approximated by a constrained zonotope of an adjustable complexity. The behaviour of the proposed algorithm is illustrated by simulations and compared with other methods.
Název v anglickém jazyce
Bayesian State Estimation Using Constrained Zonotopes
Popis výsledku anglicky
This paper proposes an approximate Bayesian recursive algorithm for the state estimation of a linear discrete-time stochastic state-space model. The involved state and observation noises are assumed to be bounded and uniformly distributed. The support of a posterior probability density function (pdf) is approximated by a constrained zonotope of an adjustable complexity. The behaviour of the proposed algorithm is illustrated by simulations and compared with other methods.

Projekt
<a href="/cs/project/GC23-04676J" target="_blank" >GC23-04676J: Řiditelná úchopová mechanika: Modelování, řízení a experimenty</a><br>
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
ISBN
978-989-758-670-5
ISSN
2184-2809
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
189-194
Název nakladatele
SCITEPRESS
Místo vydání
Setúbal
Místo konání akce
Řím
Datum konání akce
13. 11. 2023
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)