Emergence chování robotických agentů: učení posilováním

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985807%3A_____%2F08%3A00308978" target="_blank" >RIV/67985807:_____/08:00308978 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
slovinština
Název v původním jazyce
Emergencia chovania robotických agentov: učenie posilovaním
Popis výsledku v původním jazyce
Návrh inteligentných vtelených agentov je jednou z kľúčových úloh dnešnej umelej inteligencie. Táto práca skúma možnosti emergencie inteligentného chovania mobilních robotických agentov. Riadiaci algorimus agenta je založený na Markovovom reťazci, adaptácia prebieha metódou učenia posilovaním. Tento prístup je porovnaný s metódami Evolučnej robotiky na tradičných úlohách ako je vyhýbanie sa prekážkám a rozpoznávanie predmetov. Načrtneme možnosti zrýchlenia procesu učenia využitím metód logického programovania
Název v anglickém jazyce
Behavior Emergence of Robotic Agents: Reinforcement Learning
Popis výsledku anglicky
This article deals with emergence of intelligent behavior within robotic agents. Control algorithms of agents are based on Markov Decision Processes and Reinforcement Learning. The comparison with Evolutionary algorithms is discussed. Results are supported by classical experiment (obstacle avoidance).

Projekt
<a href="/cs/project/GD201%2F05%2FH014" target="_blank" >GD201/05/H014: Collegium Informaticum</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)