Učící algoritmy pro miniaturní roboty: Studie na úloze prohledávání bludiště

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985807%3A_____%2F08%3A00315195" target="_blank" >RIV/67985807:_____/08:00315195 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Learning Algorithms for Small Mobile Robots: Case Study on Maze Exploration

Popis výsledku v původním jazyce

An emergence of intelligent behavior within a simple robotic agent is studied in this paper. Two control mechanisms for an agent are considered ? new direction of reinforcement learning called relational reinforcement learning, and a radial basis function neural network trained by evolutionary algorithm. Relational reinforcement learning is a new interdisciplinary approach combining logical programming with traditional reinforcement learning. Radial basis function networks offer wider interpretation possibilities than commonly used multilayer perceptrons. Results are discussed on the maze exploration problem.

Název v anglickém jazyce

Learning Algorithms for Small Mobile Robots: Case Study on Maze Exploration

Popis výsledku anglicky

An emergence of intelligent behavior within a simple robotic agent is studied in this paper. Two control mechanisms for an agent are considered ? new direction of reinforcement learning called relational reinforcement learning, and a radial basis function neural network trained by evolutionary algorithm. Relational reinforcement learning is a new interdisciplinary approach combining logical programming with traditional reinforcement learning. Radial basis function networks offer wider interpretation possibilities than commonly used multilayer perceptrons. Results are discussed on the maze exploration problem.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Information Technologies - Applications and Theory

ISBN

978-80-969184-9-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Prírodovedecká fakulta, Univerzita P.J. Šafárika

Místo vydání

Košice

Místo konání akce

Hrebienok

Datum konání akce

22. 9. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—