Analýza chování naučených algoritmy evolučního a posilovaného učení pomocí pravidel
Popis výsledku
Studujeme vzorce chování robotického agenta učícího se dvěma mechanismy ? sítěmi typu RBF učenými evolučním algoritmem, a tradičním algoritmem posilovaného Q-učení. V obou případech odvodíme množinu pravidel řízení agenta a porovnáme je. Oba přístupy vedou k racionálním a poměrně kompaktním různým sadám pravidel.
Klíčová slova
radial basis function networksreinforcement learningevolutionary robotics
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Rule-based Analysis of Behaviour Learned by Evolutionary and Reinforcement Algorithms
Popis výsledku v původním jazyce
We study behavioural patterns learned by a robotic agent by means of two different control and adaptive approaches - a radial basis function neural network trained by evolutionary algorithm, and a traditional reinforcement Q-learning algorithm. In both cases, a set of rules controlling the agent is derived from the learned controllers, and these sets are compared. It is shown that both procedures lead to reasonable and compact, albeit rather different, rule sets.
Název v anglickém jazyce
Rule-based Analysis of Behaviour Learned by Evolutionary and Reinforcement Algorithms
Popis výsledku anglicky
We study behavioural patterns learned by a robotic agent by means of two different control and adaptive approaches - a radial basis function neural network trained by evolutionary algorithm, and a traditional reinforcement Q-learning algorithm. In both cases, a set of rules controlling the agent is derived from the learned controllers, and these sets are compared. It is shown that both procedures lead to reasonable and compact, albeit rather different, rule sets.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
IN - Informatika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
1ET100300419: Inteligentní modely, algoritmy, metody a nástroje pro vytváření sémantického webu
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Advanced Intelligent Computing Theories and Applications With Aspects of Artificial Intelligence
ISBN
978-3-540-85983-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
—
Název nakladatele
Springer
Místo vydání
Berlin
Místo konání akce
Shanghai
Datum konání akce
15. 9. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000260436000035
Základní informace
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
IN - Informatika
Rok uplatnění
2008