Mathematical Model of the Painting Robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21110%2F16%3A00302280" target="_blank" >RIV/68407700:21110/16:00302280 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Mathematical Model of the Painting Robot
Popis výsledku v původním jazyce
The main objective of the research work was to construct a techno-mathematical model of the robotic arm for conducting painting work, which would streamline the speed and quality of work performed with respect to material savings. For research we chose a robotic arm that is commonly used in industrial production, and adapted it for our conditions. The mathematical model is designed to find the optimal trajectory for moving the robotic arm, where the emphasis is placed on minimizing the path length of motion of the roboťs endpoint, thus reducing overall energy consumption for the building work.
Název v anglickém jazyce
Mathematical Model of the Painting Robot
Popis výsledku anglicky
The main objective of the research work was to construct a techno-mathematical model of the robotic arm for conducting painting work, which would streamline the speed and quality of work performed with respect to material savings. For research we chose a robotic arm that is commonly used in industrial production, and adapted it for our conditions. The mathematical model is designed to find the optimal trajectory for moving the robotic arm, where the emphasis is placed on minimizing the path length of motion of the roboťs endpoint, thus reducing overall energy consumption for the building work.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JN - Stavebnictví
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Design, Construction and Safety of Underground Structures
ISBN
978-3-03835-705-6
ISSN
1660-9336
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
72-80
Název nakladatele
Trans Tech Publications
Místo vydání
Curich
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
11. 4. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—