Technologie robotického zdění

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21110%2F21%3A00354162" target="_blank" >RIV/68407700:21110/21:00354162 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329" target="_blank" >http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Technologie robotického zdění

Popis výsledku v původním jazyce

Technologie robotického zdění obsahuje opakovatelný sled činností, který vede ke zpracování výsledku stavební výroby – zděného objektu. Technologie umožňuje vyrábět nosné a nenosné zděné stěny ze standardně vyráběných keramických a pórobetonových tvárnic různé velikosti pomocí průmyslových robotů. Technologie obsahuje SW a HW komponenty: převodník projektové dokumentace BIM, konvertor do prostředí robotů, SW pro tvorbu kladečského plánu, robotický stavební zdící systém, kontrolní prvky stavebního díla. Robotický zdicí systém obsahuje robotickou paži se zařízením pro uchopení zdicího prvku a řídicí jednotku komunikačně propojenou s robotickou paží, která obsahuje zařízení pro nanášení pojiva. Systém je opatřen zásobníkem pojiva a generátorem podtlaku. Ke HW komponentům byla zpracovaná na základě užitného vzoru č. 35216 kompletní technická a výkresová dokumentace. Funkčnost a použitelnost technologie byla ověřena na skutečném stavebním objektu velikosti 9 x 10 m.

Název v anglickém jazyce

Robotic masonry technology

Popis výsledku anglicky

Robotic masonry technology contains a repeatable sequence of activities that leads to the processing of the result of construction production - a masonry building. The technology makes it possible to produce load-bearing and non-load-bearing masonry walls from standardly produced ceramic and aerated concrete blocks of various sizes with the help of industrial robots. The technology contains SW and HW components: BIM project documentation converter, converter to the robot environment, SW for creating a laying plan, robotic building masonry system, control elements of the construction work. The robotic masonry system includes a robotic arm with a device for gripping the masonry element and a control unit connected to the robotic arm, which comprises a device for applying a binder. The system is equipped with a binder tank and a vacuum generator. Complete technical and drawing documentation was prepared for HW components. The functionality and usability of the technology was verified on a real building measuring 9 x 10 m.

Druh

Z_tech - Ověřená technologie

CEP obor

—

OECD FORD obor

20101 - Civil engineering

Projekt

<a href="/cs/project/TH04010329" target="_blank" >TH04010329: Autonomní robotický stavební systém</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

K122-ARSS-21-RoboBrickTech

Číselná identifikace

1118000581

Technické parametry

Technologie umožnuje zdít objekty s průměrnou rychlostí 1,96 m3/hod resp. 5,54 m2/hod. Průměrný čas zdění jedné tvárnice je 44,74 sekundy. Popis zařízení: na stabilizačním podstavci je umístěna robotická paže (KUKA KR 120 Quantec) , která obsahuje zařízení pro uchopení zdicího prvku obsahující přísavky s podtlakem a zařízení pro nanášení pojiva. Nosnost přísavky je 75 kg. Zařízení pro uchopení zdicího prvku je spojeno s generátorem podtlaku (Dmychadlo RT 4018-1), který je umístěn na zásobovací paletě, prostřednictvím hadice DN50. Zařízení pro nanášení pojiva je spojeno se zásobníkem pojiva (PUR lepidlo), který je umístěn na zásobovací paletě, pomocí hadice DN15. Vedle podstavce je uspořádán rektifikační box pro úpravu pozice zdicího prvku. Systém je ovládán pomocí řídicí jednotky KRC, která je spojena datovým kabelem s robotickou paží (KUKA). Robotickou paži ovládá ovládací přístroj, a elektroinstalace je jištěna elektrickým rozvaděčem. Pro tvorbu kladečského plánu je využité SW ARSS (v.K122.ARSS.10_SW_RZ).

Ekonomické parametry

Roční licence na HW a SW (na základě uzavřené licenční smlouvy) s podporou pro jeden robotický zdicí systém je 200 000,-Kč (bez DPH). Odhadované pořizovací náklady na systém: 2 900 000,-Kč (bez DPH). Roční maximální zisk: 700 000,-Kč (bez DPH). Návratnost systému je cca 4 roky. Roční licence na HW komponenty dle standardních podmínek obsahuje kompletní výrobní výkresovou dokumentaci a nezahrnuje náklady na opravu HW komponentů. Roční licence na SW komponenty dle standardních podmínek obsahuje přístup ke SW online bez časového omezení, aktualizace každý měsíc, technická podpora výrobce, která zahrnuje verifikaci modelu, eliminace chyb systému během 2 pracovních dnů, úpravy a naplnění databáze pod zvláštní požadavky uživatele. Plug-iny pro různé BIM systémy a zdící systémy nejsou součástí standardní licence. Vlastnictví: 1). ČVUT / FSv / katedra technologie staveb (11122), IČO: 68407700 - 90%. 2). DEK a.s., IČ 27636801 - 10%

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze / FSv / katedra technologie staveb

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329