Robotická autonomní stavební výroba nosných a nenosných stěn

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21110%2F21%3A00354617" target="_blank" >RIV/68407700:21110/21:00354617 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329" target="_blank" >http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Robotická autonomní stavební výroba nosných a nenosných stěn

Popis výsledku v původním jazyce

Robotický poloprovoz obsahuje HW a SW komponenty, sloužící pro zpracování výsledku stavební výroby - nosných a nenosných svislých konstrukcí. Poloprovoz umožňuje vyrábět nosné a nenosné stěny stavební aditivní výrobou a technologie robotického zdění pomocí průmyslových robotů. Poloprovoz obsahuje dvě sady SW a HW komponent: aditivní stavební výroba a robotické zdění. Každý sada má převodník projektové dokumentace BIM, konvertor do prostředí robotů, SW pro tvorbu plánu výstavby, podpůrné technologické zařízení, kontrolní prvky stavebního díla. Robotický systém obsahuje robotickou paži se zařízením pro aditivní výrobu a robotické zdění a řídicí jednotku komunikačně propojenou s robotickou paží. Systém je opatřen zásobovacím zařízením pro výrobu a dopravu 3D hmoty a lepidla pro zdění. Ke HW komponentům byla zpracovaná kompletní technická a výkresová dokumentace. Funkčnost a použitelnost poloprovozu byla ověřena na skutečném stavebním objektu velikosti 9 x 10 m.

Název v anglickém jazyce

Robotic autonomous construction production of load-bearing and non-load-bearing walls

Popis výsledku anglicky

The robotic pilot plant contains HW and SW components, used for processing the result of construction production - load-bearing and non-load-bearing walls. The pilot plant enables the production of load-bearing and non-load-bearing walls by building additive production and robotic masonry technology using industrial robots. The pilot plant contains two sets of SW and HW components: additive construction and robotic masonry. Each set has a BIM project documentation converter, a converter to the robot environment, software for creating a construction plan, supporting technological equipment, and control elements for the construction work. The robotic system comprises a robotic arm with a device for additive production and robotic masonry and a control unit communicatively connected to the robotic arm. The system is equipped with a supply device for the production and transport of 3D material and glue for masonry. Complete technical and drawing documentation was prepared for the HW components. The functionality and usability of the pilot plant was verified on a real building measuring 9 x 10 m.

Druh

Z_polop - Poloprovoz

CEP obor

—

OECD FORD obor

20101 - Civil engineering

Projekt

<a href="/cs/project/TH04010329" target="_blank" >TH04010329: Autonomní robotický stavební systém</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

DEKMATIC

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Poloprovoz umožnuje výstavbu nosných a nenosných stěn s průměrnou rychlostí 5 m2/hod. Popis zařízení: na stabilizačním podstavci je umístěna robotická paže (KUKA KR 120 Quantec). Při robotickém zdění je využité zařízení pro uchopení zdicího prvku, které je spojeno s generátorem podtlaku (Dmychadlo RT 4018-1), který je umístěn na zásobovací paletě, prostřednictvím hadice DN50. Vedle podstavce je uspořádán rektifikační box pro úpravu pozice zdicího prvku. Při aditivní výrobě zařízení pro přípravu aditivní hmoty je spojeno s tryskou pomocí hadice DN30. Systém je ovládán pomocí řídicí jednotky KRC, která je spojena datovým kabelem s robotickou paží (KUKA). Pro tvorbu kladečského plánu je využité SW ARSS (v.K122.ARSS.10_SW_RZ). Pro tvorbu plánu 3Dtisku je využité SW AR3DS (v.K122.AR3DS.11_SW_RZ).

Ekonomické parametry

Roční licence na HW a SW (na základě uzavřené licenční smlouvy) s podporou pro jeden stavební systém aditivní výroby je 350 000,-Kč (bez DPH). Odhadované pořizovací náklady na systém: 3 500 000,-Kč (bez DPH). Roční maximální zisk: 800 000,-Kč (bez DPH). Návratnost systému je cca 5 let. Roční licence na HW komponenty dle standardních podmínek obsahuje kompletní výrobní výkresovou dokumentaci a nezahrnuje náklady na opravu HW komponentů. Roční licence na SW komponenty dle standardních podmínek obsahuje přístup ke SW online bez časového omezení, aktualizace každý měsíc, technická podpora výrobce, která zahrnuje verifikaci modelu, eliminace chyb systému během 2 pracovních dnů, úpravy a naplnění databáze pod zvláštní požadavky uživatele. Plug-iny pro různé BIM systémy a zdící systémy nejsou součástí standardní licence. Vlastnictví: 1). ČVUT / FSv / katedra technologie staveb (11122), IČO: 68407700 - 50%. 2). DEK a.s., IČ 27636801 - 50%

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze / FSv / katedra technologie staveb

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329