Technologie stavebního 3D tisku

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21110%2F21%3A00354616" target="_blank" >RIV/68407700:21110/21:00354616 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329" target="_blank" >http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Technologie stavebního 3D tisku

Popis výsledku v původním jazyce

Technologie stavebního 3D tisku obsahuje opakovatelný sled činností, který vede ke zpracování výsledku stavební aditivní výroby. Technologie umožňuje vyrábět nosné a nenosné stěny stavební aditivní výrobou pomocí průmyslových robotů. Technologie obsahuje SW a HW komponenty: převodník projektové dokumentace BIM, konvertor do prostředí robotů, SW pro tvorbu plánu 3D tisku, systém dopravy aditivní stavební hmoty, kontrolní prvky stavebního díla. Robotický systém stavebního 3D tisku obsahuje robotickou paži se zařízením trysky a řídicí jednotku komunikačně propojenou s robotickou paží, která obsahuje zařízení pro dopravu aditivní hmoty. Systém je opatřen zásobníkem hmoty a míchacím zařízením. Ke HW komponentům byla zpracovaná kompletní technická a výkresová dokumentace. Funkčnost a použitelnost technologie byla ověřena na skutečném stavebním objektu velikosti 9 x 10 m.

Název v anglickém jazyce

Construction technology 3D printing

Popis výsledku anglicky

Construction 3D printing technology contains a repeatable sequence of activities that leads to the processing of the result of construction additive production. The technology makes it possible to produce load-bearing and non-load-bearing walls by building additive production using industrial robots. The technology contains SW and HW components: BIM project documentation converter, converter to the robot environment, SW for creating a 3D printing plan, additive building material transport system, construction control elements. The robotic building 3D printing system includes a robotic arm with a nozzle device and a control unit communicatively connected to the robotic arm, which contains a device for transporting the additive mass. The system is equipped with a material tank and a mixing device. Complete technical and drawing documentation was prepared for the HW components. The functionality and usability of the technology was verified on a real building measuring 9 x 10 m.

Druh

Z_tech - Ověřená technologie

CEP obor

—

OECD FORD obor

20101 - Civil engineering

Projekt

<a href="/cs/project/TH04010329" target="_blank" >TH04010329: Autonomní robotický stavební systém</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

DEKMATIC-3DEK-PRINT

Číselná identifikace

1118000581

Technické parametry

Technologie umožnuje tisknou objekty s průměrnou rychlostí 1,12 m3/hod resp. 5,10 m2/hod. Průměrná rychlost pohybu koncové trysky je 31,2 cm/sek. Popis zařízení: na stabilizačním podstavci je umístěna robotická paže (KUKA KR 120 Quantec), která obsahuje zařízení trysky. Zařízení pro přípravu aditivní hmoty je spojeno s tryskou pomocí hadice DN30. Systém je ovládán pomocí řídicí jednotky KRC, která je spojena datovým kabelem s robotickou paží (KUKA). Robotickou paži ovládá ovládací přístroj, a elektroinstalace je jištěna elektrickým rozvaděčem. Pro tvorbu plánu 3Dtisku je využité SW AR3DS (v.K122.AR3DS.11_SW_RZ).

Ekonomické parametry

Roční licence na HW a SW (na základě uzavřené licenční smlouvy) s podporou pro jeden stavební systém aditivní výroby je 200 000,-Kč (bez DPH). Odhadované pořizovací náklady na systém: 2 500 000,-Kč (bez DPH). Roční maximální zisk: 350 000,-Kč (bez DPH). Návratnost systému je cca 7 let. Roční licence na HW komponenty dle standardních podmínek obsahuje kompletní výrobní výkresovou dokumentaci a nezahrnuje náklady na opravu HW komponentů. Roční licence na SW komponenty dle standardních podmínek obsahuje přístup ke SW online bez časového omezení, aktualizace každý měsíc, technická podpora výrobce, která zahrnuje verifikaci modelu, eliminace chyb systému během 2 pracovních dnů, úpravy a naplnění databáze pod zvláštní požadavky uživatele. Plug-iny pro různé BIM systémy a zdící systémy nejsou součástí standardní licence. Vlastnictví: 1). ČVUT / FSv / katedra technologie staveb (11122), IČO: 68407700 - 10%. 2). DEK a.s., IČ 27636801 - 90%

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze / FSv / katedra technologie staveb

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329