Řízení systémů s dopravním zpožděním v klouzavém režimu pomocí by-passu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F05%3A02108698" target="_blank" >RIV/68407700:21220/05:02108698 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

By-Pass Aided Sliding Mode Control of Time Delay Systems

Popis výsledku v původním jazyce

Unlike the previous results achieved in the field of the Sliding Mode Control (SMC) theory focused on time delay systems the presented SMC scheme for time delay systems consists in another approach to time delay compensation, which is based on functionalextension of Internal Model Control (IMC). Advantageously, the IMC is generally more robust than the Smith predictor based control, therefore the IMC is combined with the SMC of time delay systems in this contribution. In fact, the original Smith predictor based control scheme is proposed to be transformed into IMC-like scheme, when applying so-called bypass for sliding mode presented recently.

Název v anglickém jazyce

By-Pass Aided Sliding Mode Control of Time Delay Systems

Popis výsledku anglicky

Unlike the previous results achieved in the field of the Sliding Mode Control (SMC) theory focused on time delay systems the presented SMC scheme for time delay systems consists in another approach to time delay compensation, which is based on functionalextension of Internal Model Control (IMC). Advantageously, the IMC is generally more robust than the Smith predictor based control, therefore the IMC is combined with the SMC of time delay systems in this contribution. In fact, the original Smith predictor based control scheme is proposed to be transformed into IMC-like scheme, when applying so-called bypass for sliding mode presented recently.

Druh

A - Audiovizuální tvorba

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Výzkumné centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

ISBN

80-227-2235-9

Místo vydání

Bratislava

Název nakladatele resp. objednatele

—

Verze

—

Identifikační číslo nosiče

neuvedeno