Zpětnovazební řízení pohybových os s využitím kompenzacedynamického chování

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F06%3A02125689" target="_blank" >RIV/68407700:21220/06:02125689 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Zpětnovazební řízení pohybových os s využitím kompenzacedynamického chování

Popis výsledku v původním jazyce

Jedním z nejdůležitějších aspektů při návrhu moderních obráběcích strojů je nejen vysoká dynamika pohybů, ale zejména pracovní přesnost. V současné době používaný kaskádní způsob regulace má své limity. Ty závisí zejména na mechanické konstrukci pohyb. osy a rámu stroje (dynamické chování). Existují též regulátory založené na moderní teorii řízení (např. stavový regulátor), ale výrobci řídících systémů ani strojů nejsou zatím připraveni tyto regulátory používat. Tento text popisuje poměrně jednoduchý způsob jak zlepšit standardní kaskádní regulátor tak, aby plnil náročné požadavky vzhledem k přesnému dráhovému řízení. Hlavní zaměření textu je na obráběcí stroje, ale prezentovaný přístup lze použít též v jiných oborech.

Název v anglickém jazyce

Axes Feedback Control with Compensation of their Dynamical Behaviour

Popis výsledku anglicky

One of the most important purposes in the modern machine tool design is not only a high dynamics of movements but mainly a working accuracy. Currently used standard cascade feed-back controller has its limits. In general, these limits are sequent on themechanical construction of the feed axis (including a machine's structure) because of its dynamical behaviour. There are also some new types of controllers (e.g. state feed-back), but neither current CNC controls nor machine manufactures are ready to implement them. This text describes a relatively simple method of how to improve a standard cascade feed-back controller to meet the needs of highly dynamic machine tools according to a precision position control. This text is oriented especially on the machine tools drives, but presented method is applicable in other domains too.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0507" target="_blank" >1M0507: Výzkum strojírenské výrobní techniky a technologie</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů