Kompenzace dynamického chování pohybových os

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F07%3A02131660" target="_blank" >RIV/68407700:21220/07:02131660 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Kompenzace dynamického chování pohybových os

Popis výsledku v původním jazyce

Jednou z nejdůležitějších věcí při návrhu moderních obráběcích strojů je nejen vysoká dynamika pohybů, ale zejména jejich pracovní přesnost. V současné době používané klasické kaskádní regulátory však mají své limity. Tyto limity obecně vycházejí z dynamických vlastností mechanické stavby pohybové osy (včetně nosné konstrukce stroje). Existují též nové typy regulátorů (např. stavový, atd.), ale žádný ze současných výrobců řídících systémů, ani z výrobců strojů není připraven z důvodu složitosti tyto regulátory implementovat. Tento článek popisuje relativně jednoduchou metodu, jak zlepšit standardní kaskádní regulátor tak, aby splňoval náročné požadavky přesného a rychlého řízení polohy. Text je orientován zejména na oblast pohonů obráběcích strojů, aleprezentovaný přístup je aplikovatelný i v jiných doménách (roboty, manipulátory a další).

Název v anglickém jazyce

Compensation of Feed Axes Dynamical Behaviour

Popis výsledku anglicky

One of the most important purposes in the modern machine tool design is not only a high dynamics of movements but mainly a working accuracy. Currently used standard cascade feed-back controller has its limits. In general, these limits are sequent on themechanical construction of the feed axis (including a machine's structure) because of its dynamical behaviour. There are also some new types of controllers (e.g. state feed-back), but neither current CNC controls nor machine manufactures are ready to implement them. This paper describes a relatively simple method of how to improve a standard cascade feed-back controller to meet the needs of highly dynamic machine tools according to a precise position control. This text is oriented especially on the machine tools drives, but presented method is applicable in other domains too (robots, manipulators and other).

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0507" target="_blank" >1M0507: Výzkum strojírenské výrobní techniky a technologie</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Sborník příspěvků z 1. ročníku mezinárodní konference Automatizace výrobních strojů 2007

ISBN

978-80-01-03660-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

110-115

Název nakladatele

ČVUT FS, Ústav výrobních strojů a mechanizmů

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

6. 2. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—