Kaskádní zpětnovazební regulátor s kompenzačním členem
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F06%3A02125881" target="_blank" >RIV/68407700:21220/06:02125881 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Cascade Feedback Controller with Compensating Transfer Block
Popis výsledku v původním jazyce
One of the most important purposes in the modern machine tool design is not only a high dynamics of movements but mainly a working accuracy. Currently used standard cascade feed-back controller has its limits. In general, these limits are sequent on themechanical construction of the feed axis (including a machine's structure) because of its dynamical behaviour. There are also some new types of controllers (e.g. state feed-back), but neither current CNC controls nor machine manufactures are ready to implement them. This paper describes a relatively simple method of how to improve a standard cascade feed-back controller to meet the needs of highly dynamic machine tools according to a precision position control. This text is oriented especially on the machine tools drives, but presented method is applicable in other domains too. The main aim here is not to explain all aspects of compensator design but to clarify the fundamental philosophy of this approach using simple model.
Název v anglickém jazyce
Cascade Feedback Controller with Compensating Transfer Block
Popis výsledku anglicky
One of the most important purposes in the modern machine tool design is not only a high dynamics of movements but mainly a working accuracy. Currently used standard cascade feed-back controller has its limits. In general, these limits are sequent on themechanical construction of the feed axis (including a machine's structure) because of its dynamical behaviour. There are also some new types of controllers (e.g. state feed-back), but neither current CNC controls nor machine manufactures are ready to implement them. This paper describes a relatively simple method of how to improve a standard cascade feed-back controller to meet the needs of highly dynamic machine tools according to a precision position control. This text is oriented especially on the machine tools drives, but presented method is applicable in other domains too. The main aim here is not to explain all aspects of compensator design but to clarify the fundamental philosophy of this approach using simple model.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0507" target="_blank" >1M0507: Výzkum strojírenské výrobní techniky a technologie</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Journal of Machine Engineering Vol.6 No.3/2006
ISBN
1895-7595
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
111-120
Název nakladatele
Editorial Institution of the Wroclaw Board of Scientific Technical Societies Federation NOT
Místo vydání
Wroclaw
Místo konání akce
Wroclaw
Datum konání akce
13. 3. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—