Globální metody seřizování PID regulátorů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F06%3A02128581" target="_blank" >RIV/68407700:21220/06:02128581 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Globální metody seřizování PID regulátorů
Popis výsledku v původním jazyce
Převažující používání PID regulátorů charakterizuje potřeba zjednodušit nastavování parametrů regulátoru a celou proceduru zautomatizovat. Většina existujících metod je spojena s lineární teorii používající lineární matematické modely regulačních obvodů.V reálných aplikacích nemusejí poskytovat uspokojivé výsledky. Praxe také většinou zaujímá negativní postoj k použití matematického modelování. Zieglerových a Nicholsových principů zůstávají populární i v současnosti. Přispívá k tomu i nově zavedená metoda relé, která využívá k vygenerování kritického rozkmitání relé dočasně zapojeného do zpětnovazebního obvodu. Nevýhodou je omezení regulační funkce během identifikační fáze. Existuje však poměrně dost teoreticky podložených metod optimalizujících funkci regulačního obvodu z globálního hlediska, které jsou v souvislosti s myšlenkou samoseřizování stručně prezentovány v tomto příspěvku.
Název v anglickém jazyce
Global Methods for PID Controller Setting
Popis výsledku anglicky
Controllers, especially PID massively used in industrial practice, imply a continual search for methods making controller parameter setting easier, with low requirements on operator’s knowledge, the best, fully automatically without demands on a human participation. Considering the fact that there is certain refusing attitude to the use of mathematical modelling in industrial practice, all the methods using somehow Ziegler and Nichols principles are those having chance to be really implemented. This is one of the reasons why the Relay Feedback methods have become popular nowadays. Motivation for the investigation, whose subject is presented in the paper, is to overcome the main disadvantage of the Relay Feedback method – restricted controlfunction during the identification phase, when critical oscillations in control loops are generated. Idea of the PID controller tuning based on global methods of optimal setting is shown with the aim to make it ready to operate in real co
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA101%2F04%2F1182" target="_blank" >GA101/04/1182: Hybridní koncepce v pokročilých metodách řízení a modelování tepelně-energetických procesů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Sborník přednášek konference ARaP 2006
ISBN
80-903844-0-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
19-24
Název nakladatele
Dimart, s.r.o.
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Holiday Inn, Brno
Datum konání akce
21. 11. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—