Řízení mechanických systémů se sníženým počtem pohonů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F08%3A02150643" target="_blank" >RIV/68407700:21220/08:02150643 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control of Underactuated Mechanical Systems

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the control of underactuated mechanical system between equilibrium positions across singular areas. The goal is to find feasible trajectory connecting the equilibrium positions.

Název v anglickém jazyce

Control of Underactuated Mechanical Systems

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the control of underactuated mechanical system between equilibrium positions across singular areas. The goal is to find feasible trajectory connecting the equilibrium positions.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GD101%2F08%2FH068" target="_blank" >GD101/08/H068: Výzkum nových principů mechanických a biomechanických systémů s inteligentním chováním</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

9th Workshop on Applied Mechanics

ISBN

978-80-01-04161-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

—

Název nakladatele

ČVUT, Fakulta strojní

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Prague

Datum konání akce

22. 2. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—