Dynamický Backpropagation
Popis výsledku
V článku je představena technika adaptace dynamických systémů pomocí zpětného šíření chyby, kterou obecně hovorově nazýváme anglickým termínem backpropagation. Čtenáři budou provedeni jak klasickým tak i originálním maticovým odvozením adaptační technikypro adaptaci dynamického lineárního spojitého modelu a odvozením adaptace regulační smyčky soustavy druhého řádu s PID regulátorem. Důležité aspekty včetně omezení a výhod odvozené techniky jsou stručně diskutovány a prezentovány.
Klíčová slova
adaptationdynamic systembackpropagationidentificationadaptable controllermatrix representation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Dynamický Backpropagation
Popis výsledku v původním jazyce
V článku je představena technika adaptace dynamických systémů pomocí zpětného šíření chyby, kterou obecně hovorově nazýváme anglickým termínem backpropagation. Čtenáři budou provedeni jak klasickým tak i originálním maticovým odvozením adaptační technikypro adaptaci dynamického lineárního spojitého modelu a odvozením adaptace regulační smyčky soustavy druhého řádu s PID regulátorem. Důležité aspekty včetně omezení a výhod odvozené techniky jsou stručně diskutovány a prezentovány.
Název v anglickém jazyce
Dynamic Backpropagation
Popis výsledku anglicky
The paper introduces the derivation of the gradient based learning rule for adaptaiton of dynamic systems by gradient backpropagation technique. The original matrix form of the derivation of the adaptation rule is introduced for identification of a linear system and later for adaptation of the PID controller to control a linear second order system. Important aspects, limitations , and advantages of the presented technique are demonstrated and briefly discussed.
Klasifikace
Druh
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Automatizace
ISSN
0005-125X
e-ISSN
—
Svazek periodika
52
Číslo periodika v rámci svazku
10
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—
Základní informace
Druh výsledku
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2009