New cable manipulators

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F09%3A00161085" target="_blank" >RIV/68407700:21220/09:00161085 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
New cable manipulators
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the analysis of different cable manipulators. The cable manipulators are analysed from the point of the size of the working space and especially of the transfer of the forces between drives and end-effector. The existing cable manipulators either require the cable access from all sides or have unfavourable transfer of the forces in the case of tendon manipulators. It is de-scribed new variants of cable manipulators that overcome these drawbacks and posses really very good and especially uniform ratios of force transfer with cable access just from one side.
Název v anglickém jazyce
New cable manipulators
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the analysis of different cable manipulators. The cable manipulators are analysed from the point of the size of the working space and especially of the transfer of the forces between drives and end-effector. The existing cable manipulators either require the cable access from all sides or have unfavourable transfer of the forces in the case of tendon manipulators. It is de-scribed new variants of cable manipulators that overcome these drawbacks and posses really very good and especially uniform ratios of force transfer with cable access just from one side.

Projekt
<a href="/cs/project/GD101%2F08%2FH068" target="_blank" >GD101/08/H068: Výzkum nových principů mechanických a biomechanických systémů s inteligentním chováním</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)