CABLE-DRIVEN MANIPULATOR CONTROL USING OPTIMAL CABLE TENSION DISTRIBUTION

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F17%3A00317542" target="_blank" >RIV/68407700:21220/17:00317542 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
CABLE-DRIVEN MANIPULATOR CONTROL USING OPTIMAL CABLE TENSION DISTRIBUTION
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with cable-driven manipulators and its control algorithm. Since more cables than degree of freedom must be used, control algorithm based on force feedback for all cables is presented and some simulation test results are shown. In such a case, certain kinematics conditions of the manipulator have to be satisfied in order to define approachable workspace and to prevent cable slacks and instabilities.
Název v anglickém jazyce
CABLE-DRIVEN MANIPULATOR CONTROL USING OPTIMAL CABLE TENSION DISTRIBUTION
Popis výsledku anglicky
This paper deals with cable-driven manipulators and its control algorithm. Since more cables than degree of freedom must be used, control algorithm based on force feedback for all cables is presented and some simulation test results are shown. In such a case, certain kinematics conditions of the manipulator have to be satisfied in order to define approachable workspace and to prevent cable slacks and instabilities.

Projekt
<a href="/cs/project/GA15-20134S" target="_blank" >GA15-20134S: Vícestupňové lehké mechanismy s aktivními strukturami</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)