Mechatronic Spherical Joints for Increased Mobility
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F09%3A00161091" target="_blank" >RIV/68407700:21220/09:00161091 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Mechatronic Spherical Joints for Increased Mobility
Popis výsledku v původním jazyce
Mechanisms with parallel kinematical structures (PKM) like Octapod, HexaSphere and others require spherical joints with increased mobility. The paper deals with details of development of mechanical and electromagnetic joints, with emphasis on electromagnetic joint with hydraulic bearing. A mathematical description of the joint with implemented model of hydraulic and electromagnetic force is introduced. For loading the joint data from dynamics simulation of mechanism HexaSphere are used. The carrying capacity of the joint is verified by simulation of joint gap regulation using feedback control.
Název v anglickém jazyce
Mechatronic Spherical Joints for Increased Mobility
Popis výsledku anglicky
Mechanisms with parallel kinematical structures (PKM) like Octapod, HexaSphere and others require spherical joints with increased mobility. The paper deals with details of development of mechanical and electromagnetic joints, with emphasis on electromagnetic joint with hydraulic bearing. A mathematical description of the joint with implemented model of hydraulic and electromagnetic force is introduced. For loading the joint data from dynamics simulation of mechanism HexaSphere are used. The carrying capacity of the joint is verified by simulation of joint gap regulation using feedback control.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Computational Mechanics 2009 - Book of Extended Abstracts
ISBN
978-80-7043-824-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
—
Název nakladatele
University of West Bohemia
Místo vydání
Pilsen
Místo konání akce
Hrad Nečtiny
Datum konání akce
9. 11. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—