Model Predictive Control of Motion and Vibration Suppression of Parallel Machine with Active Platform
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F10%3A00176524" target="_blank" >RIV/68407700:21220/10:00176524 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Model Predictive Control of Motion and Vibration Suppression of Parallel Machine with Active Platform
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the development of model predictive control of motion and vibration suppression of flexible planar parallel experimental machine Sliding Star. The possibility of the combining the motion control of compliant structures and the activevibration suppression methods is investigated. Integration of the active platform with sensors and actuators into machine structure and application of control strategies brings the attractive idea of smart structure. Also the robustness of the control law efficiency with respect to the accuracy of the machine flexible bodies modelling is analysed.
Název v anglickém jazyce
Model Predictive Control of Motion and Vibration Suppression of Parallel Machine with Active Platform
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the development of model predictive control of motion and vibration suppression of flexible planar parallel experimental machine Sliding Star. The possibility of the combining the motion control of compliant structures and the activevibration suppression methods is investigated. Integration of the active platform with sensors and actuators into machine structure and application of control strategies brings the attractive idea of smart structure. Also the robustness of the control law efficiency with respect to the accuracy of the machine flexible bodies modelling is analysed.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GD101%2F08%2FH068" target="_blank" >GD101/08/H068: Výzkum nových principů mechanických a biomechanických systémů s inteligentním chováním</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of ISMA2010, International Conference on Noise and Vibration Engineering, including USD2010
ISBN
978-90-73802-87-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
11
Strana od-do
—
Název nakladatele
Katholieke Universiteit
Místo vydání
Leuven
Místo konání akce
Leuven
Datum konání akce
20. 9. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—