Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Model Predictive Control of Motion and Vibration Suppression of Parallel Machine with Active Platform

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F10%3A00176524" target="_blank" >RIV/68407700:21220/10:00176524 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Model Predictive Control of Motion and Vibration Suppression of Parallel Machine with Active Platform

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper deals with the development of model predictive control of motion and vibration suppression of flexible planar parallel experimental machine Sliding Star. The possibility of the combining the motion control of compliant structures and the activevibration suppression methods is investigated. Integration of the active platform with sensors and actuators into machine structure and application of control strategies brings the attractive idea of smart structure. Also the robustness of the control law efficiency with respect to the accuracy of the machine flexible bodies modelling is analysed.

  • Název v anglickém jazyce

    Model Predictive Control of Motion and Vibration Suppression of Parallel Machine with Active Platform

  • Popis výsledku anglicky

    The paper deals with the development of model predictive control of motion and vibration suppression of flexible planar parallel experimental machine Sliding Star. The possibility of the combining the motion control of compliant structures and the activevibration suppression methods is investigated. Integration of the active platform with sensors and actuators into machine structure and application of control strategies brings the attractive idea of smart structure. Also the robustness of the control law efficiency with respect to the accuracy of the machine flexible bodies modelling is analysed.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GD101%2F08%2FH068" target="_blank" >GD101/08/H068: Výzkum nových principů mechanických a biomechanických systémů s inteligentním chováním</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2010

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of ISMA2010, International Conference on Noise and Vibration Engineering, including USD2010

  • ISBN

    978-90-73802-87-2

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    11

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    Katholieke Universiteit

  • Místo vydání

    Leuven

  • Místo konání akce

    Leuven

  • Datum konání akce

    20. 9. 2010

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku