Vlnové řízení nekývajícího jeřábu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F10%3A00178837" target="_blank" >RIV/68407700:21220/10:00178837 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Vlnové řízení nekývajícího jeřábu
Popis výsledku v původním jazyce
Vlnové řízení nekývajícího jeřábu je zalozeno na snímání odezvy z pohonu. Na základě získaného signálu je vyhodnocen akční zásah pro stabilizaci soustavy, a to bez snímání údajů o stabilizovaném členu.
Název v anglickém jazyce
Wave control of the anti-sway gantry crane
Popis výsledku anglicky
The control programme of anti-sway crane using wave-based control. The wave-based control is based on the measurement of the drive response. Based on that the acquired signa lis evaluated and the action command for stabilization of the systém is sent. This is achieved without measurement of the stabilized systém member.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
WaveCrane
Technické parametry
Matlab-Simulink-BR automation
Ekonomické parametry
cena dohodou
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
ČVUT FS, Ústav mechaniky