Analysis of vehicle high sideslip control and stabilization potential

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F11%3A00188638" target="_blank" >RIV/68407700:21220/11:00188638 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Analysis of vehicle high sideslip control and stabilization potential

Popis výsledku v původním jazyce

This work presents a controller concept for the purposes of vehicle high sideslip drift maneuvers. This maneuver is a cornering technique in which rear tire are beyond its friction limits. These situations can be induced by the excessive speed during thecornering or entry of the corner. Sudden change of friction coefficient and steep steering input can also cause vehicle slip. The control goal is stabilize vehicle in these situations and also maintain vehicle speed (in the case of sudden slip) and yawrate (in the case of excessive speed) as close as possible to the values which achieve car under normal condition in the same corner. This cornering style can be used as deliberate approach for car control during the corner.

Název v anglickém jazyce

Analysis of vehicle high sideslip control and stabilization potential

Popis výsledku anglicky

This work presents a controller concept for the purposes of vehicle high sideslip drift maneuvers. This maneuver is a cornering technique in which rear tire are beyond its friction limits. These situations can be induced by the excessive speed during thecornering or entry of the corner. Sudden change of friction coefficient and steep steering input can also cause vehicle slip. The control goal is stabilize vehicle in these situations and also maintain vehicle speed (in the case of sudden slip) and yawrate (in the case of excessive speed) as close as possible to the values which achieve car under normal condition in the same corner. This cornering style can be used as deliberate approach for car control during the corner.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

14th Workshop On Applied Mechanics WAM 2011

ISBN

978-80-01-04975-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

1-4

Název nakladatele

ČVUT, Fakulta strojní, Ú218

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

2. 12. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—