Autonomous Driving Algorithms in Scaled Environment

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F11%3A00188820" target="_blank" >RIV/68407700:21220/11:00188820 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Autonomous Driving Algorithms in Scaled Environment

Popis výsledku v původním jazyce

The article gives a brief overview about the evolution of the SMALL project at Czech Technical University in Prague. The work was dedicated to test control algorithm, for autonomous drive of vehicles. With help of scale model the algorithms of Adaptive Cruise Control were tested, including Stop&Go System and the following of path of leading vehicle. With help of Buckingham PI theorem of similarity is possible to recalculate the obtained results to the real vehicle and predict the behavior of vehicle inthe platoon, or the stability of a platoon.

Název v anglickém jazyce

Autonomous Driving Algorithms in Scaled Environment

Popis výsledku anglicky

The article gives a brief overview about the evolution of the SMALL project at Czech Technical University in Prague. The work was dedicated to test control algorithm, for autonomous drive of vehicles. With help of scale model the algorithms of Adaptive Cruise Control were tested, including Stop&Go System and the following of path of leading vehicle. With help of Buckingham PI theorem of similarity is possible to recalculate the obtained results to the real vehicle and predict the behavior of vehicle inthe platoon, or the stability of a platoon.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JT - Pohon, motory a paliva

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

MECCA Journal of Middle European Construction and Design of Cars

ISSN

1214-0821

e-ISSN

—

Svazek periodika

9

Číslo periodika v rámci svazku

3

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

23-26

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—