Control of Cooperative Robots

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F12%3A00200950" target="_blank" >RIV/68407700:21220/12:00200950 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control of Cooperative Robots

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the simulation of cooperating robots. The tested models are two planar two-arm robots. The connecting element between robots is realized as a spring and damper. The control is implemented by two cascade control loops. One loop monitors the position of the motor and other monitors position of the arm. The improvement of the dynamic stiffness and accuracy has been found.

Název v anglickém jazyce

Control of Cooperative Robots

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the simulation of cooperating robots. The tested models are two planar two-arm robots. The connecting element between robots is realized as a spring and damper. The control is implemented by two cascade control loops. One loop monitors the position of the motor and other monitors position of the arm. The improvement of the dynamic stiffness and accuracy has been found.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

15th Workshop of Applied Mechanics

ISBN

978-80-01-05156-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

1-3

Název nakladatele

České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

8. 6. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—