Influence of Crucial Parameters of the System of an Inverted Pendulum Driven by Fibres on its Dynamic Behaviour

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/68407700:21220/12:00202421 - isvavai.cz

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Influence of Crucial Parameters of the System of an Inverted Pendulum Driven by Fibres on its Dynamic Behaviour

Popis výsledku v původním jazyce

In the paper the influence of some parameters of the system of inverted pendulum driven by fibres has been investigated. The evaluation of influence of these crucial parameters of the system of inverted pendulum driven by fibres on its dynamic behaviouris given in this paper. The used model of the fibre based on the point-mass model is geometrically identical. Each fibre is discretized using 10 point masses. For better description of the solved problem the simple massless model is presented.

Název v anglickém jazyce

Influence of Crucial Parameters of the System of an Inverted Pendulum Driven by Fibres on its Dynamic Behaviour

Popis výsledku anglicky

In the paper the influence of some parameters of the system of inverted pendulum driven by fibres has been investigated. The evaluation of influence of these crucial parameters of the system of inverted pendulum driven by fibres on its dynamic behaviouris given in this paper. The used model of the fibre based on the point-mass model is geometrically identical. Each fibre is discretized using 10 point masses. For better description of the solved problem the simple massless model is presented.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

GAP101/11/1627: Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů