Influence of crucial parameters of the system of an inverted pendulum driven by fibres on its dynamic behaviour

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F12%3A00203265" target="_blank" >RIV/68407700:21220/12:00203265 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/47718684:_____/12:#0000502

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Influence of crucial parameters of the system of an inverted pendulum driven by fibres on its dynamic behaviour

Popis výsledku v původním jazyce

Fibres, cables and wires can play an important role in design of many machines. One of the most interesting applications is replacement of chosen rigid elements of a manipulator or a mechanism by fibres. The main advantage of this design is the achievement of a lower moving inertia, which leads to a higher mechanism speed, and lower production costs. An inverted pendulum attached and driven by two fibres serves as a typical testing system for the investigation of the fibres properties influence on the system dynamic response. The motion of the pendulum of this nonlinear system is investigated using the alaska simulation tool. The influence of some parameters of the system of inverted pendulum driven by fibres has been investigated. The evaluation of influence of these crucial parameters of the system of inverted pendulum driven by fibres on its dynamic behaviour is given in this article.

Název v anglickém jazyce

Influence of crucial parameters of the system of an inverted pendulum driven by fibres on its dynamic behaviour

Popis výsledku anglicky

Fibres, cables and wires can play an important role in design of many machines. One of the most interesting applications is replacement of chosen rigid elements of a manipulator or a mechanism by fibres. The main advantage of this design is the achievement of a lower moving inertia, which leads to a higher mechanism speed, and lower production costs. An inverted pendulum attached and driven by two fibres serves as a typical testing system for the investigation of the fibres properties influence on the system dynamic response. The motion of the pendulum of this nonlinear system is investigated using the alaska simulation tool. The influence of some parameters of the system of inverted pendulum driven by fibres has been investigated. The evaluation of influence of these crucial parameters of the system of inverted pendulum driven by fibres on its dynamic behaviour is given in this article.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GAP101%2F11%2F1627" target="_blank" >GAP101/11/1627: Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Applied and Computational Mechanics

ISSN

1802-680X

e-ISSN

—

Svazek periodika

6

Číslo periodika v rámci svazku

2

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

12

Strana od-do

173-184

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—