Effects of Fibre Mass on the Dynamics of an Inverted Pendulum Driven by Cables

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F12%3A00203528" target="_blank" >RIV/68407700:21220/12:00203528 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Effects of Fibre Mass on the Dynamics of an Inverted Pendulum Driven by Cables

Popis výsledku v původním jazyce

Cables, wires and fibres can play an important role in design of many machines. One of the most interesting applications is replacement of chosen rigid elements of a manipulator or a mechanism with cables. The main advantage of this design is the achievement of a lower moving inertia, which leads to a higher mechanism speed and lower production costs. A chosen inverted pendulum connected to a frame by two fibres serves as a typical testing system for the investigation of the fibres properties influenceon the system dynamic response. The motion of the pendulum of this nonlinear systém is investigated using the alaska simulation tool and an in-house program created in the MATLAB system. Since mass of fibres can influence employed types of fibre models,chosen dynamic quantities (e.g. pendulum angle, vibration amplitude etc.) are investigated in dependence on the excitation frequency for various fibres weights.

Název v anglickém jazyce

Effects of Fibre Mass on the Dynamics of an Inverted Pendulum Driven by Cables

Popis výsledku anglicky

Cables, wires and fibres can play an important role in design of many machines. One of the most interesting applications is replacement of chosen rigid elements of a manipulator or a mechanism with cables. The main advantage of this design is the achievement of a lower moving inertia, which leads to a higher mechanism speed and lower production costs. A chosen inverted pendulum connected to a frame by two fibres serves as a typical testing system for the investigation of the fibres properties influenceon the system dynamic response. The motion of the pendulum of this nonlinear systém is investigated using the alaska simulation tool and an in-house program created in the MATLAB system. Since mass of fibres can influence employed types of fibre models,chosen dynamic quantities (e.g. pendulum angle, vibration amplitude etc.) are investigated in dependence on the excitation frequency for various fibres weights.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GAP101%2F11%2F1627" target="_blank" >GAP101/11/1627: Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

National Colloquium with International Participation Dynamics of Machines 2012

ISBN

978-80-87012-39-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

1-8

Název nakladatele

Ústav termomechaniky AV ČR

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

7. 2. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—