Effects of fibre mass on the dynamic response of an inverted pendulum driven by fibres
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47718684%3A_____%2F12%3A%230000504" target="_blank" >RIV/47718684:_____/12:#0000504 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21220/12:00215278
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Effects of fibre mass on the dynamic response of an inverted pendulum driven by fibres
Popis výsledku v původním jazyce
An inverted pendulum attached and driven by two fibres serves as a typical testing system for the investigation of the fibres properties influence on the system dynamic response. Motion of the pendulum of this nonlinear system is investigated using the alaska simulation tool and an in-house program created in the MATLAB system. Since mass of fibres can influence employed types of fibre models, chosen dynamic quantities (e.g. pendulum angle, vibration amplitude etc.) are investigated in dependence on theexcitation frequency for various fibres weights.
Název v anglickém jazyce
Effects of fibre mass on the dynamic response of an inverted pendulum driven by fibres
Popis výsledku anglicky
An inverted pendulum attached and driven by two fibres serves as a typical testing system for the investigation of the fibres properties influence on the system dynamic response. Motion of the pendulum of this nonlinear system is investigated using the alaska simulation tool and an in-house program created in the MATLAB system. Since mass of fibres can influence employed types of fibre models, chosen dynamic quantities (e.g. pendulum angle, vibration amplitude etc.) are investigated in dependence on theexcitation frequency for various fibres weights.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GAP101%2F11%2F1627" target="_blank" >GAP101/11/1627: Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Engineering Mechanics
ISSN
1802-1484
e-ISSN
—
Svazek periodika
19
Číslo periodika v rámci svazku
5
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
341-350
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—