Input shaping control of electronic cams
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F12%3A00203744" target="_blank" >RIV/68407700:21220/12:00203744 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Input shaping control of electronic cams
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the input shaping control of electronic cams that eliminates their residual vibrations. The models of several different kinds of electronic cams are described, i.e. the simple traditional one, the serial one, the parallel one, the multi-input one. Then the input shaping control and its generalization is described. The generalization means the shaper of arbitrary time length and/or of arbitrary rate combined with the set of shaping functions of reentry kind. It is demonstrated and explained that some more complex shaping functions in comparison with the simple Heaviside pulse shapers are more robust against model misalignment. This generalized input shaping control is applied to different kinds of electronic cams.
Název v anglickém jazyce
Input shaping control of electronic cams
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the input shaping control of electronic cams that eliminates their residual vibrations. The models of several different kinds of electronic cams are described, i.e. the simple traditional one, the serial one, the parallel one, the multi-input one. Then the input shaping control and its generalization is described. The generalization means the shaper of arbitrary time length and/or of arbitrary rate combined with the set of shaping functions of reentry kind. It is demonstrated and explained that some more complex shaping functions in comparison with the simple Heaviside pulse shapers are more robust against model misalignment. This generalized input shaping control is applied to different kinds of electronic cams.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GAP101%2F11%2F2110" target="_blank" >GAP101/11/2110: Pokročilé řízení přesného polohování mechanismů tvarováním vstupu</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Engineering Mechanics 2012
ISBN
978-80-86246-40-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
117-122
Název nakladatele
Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of Sciences of the Czech Republic
Místo vydání
Prague
Místo konání akce
Svratka
Datum konání akce
14. 5. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—