Protivůlové řízení paralelních mechanismů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00212236" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00212236 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Protivůlové řízení paralelních mechanismů
Popis výsledku v původním jazyce
Výzkumná zpráva se zabývá protivůlovým řízení paralelních mechanismů. Nový algoritmus protivůlového řízení je navržen a testován na simulačních modelech mechanismů.
Název v anglickém jazyce
Antibacklash Control of Parallel Mechanisms
Popis výsledku anglicky
The reserach report deals with the antibacklash control of parallel mechanisms. The new algorithm for dealing with the antibacklash control is proposed and tested by simulation models of mechanisms.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů