Kalibrace a kompenzace silových čidel

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00216472" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00216472 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Kalibrace a kompenzace silových čidel

Popis výsledku v původním jazyce

Zpráva shrnuje výsledky zkoumání kalibrace a kompenzace silových čidel Mini 45 Force/Torque od firmy ATI Industrial Automation instalovaných na robotu Motoman MA1400 v rámci projektu CloPeMa. Je zdokumentován stav kvality měření získávaných z tohoto čidla a je také popsán postup, kterým byla získána přijatelná kalibrace a kompenzace. Po provedené kalibraci silového čidla se podařilo snížit nepřesnost měření do 1,75 % z měřicího rozsahu.

Název v anglickém jazyce

Calibration and compensation of force sensors

Popis výsledku anglicky

The report summarizes the results of the investigation of calibration and compensation of force sensors Mini 45 Force / Torque from ATI Industrial Automation installed on the robot Motoman MA1400 in the project CloPeMa. It's documented quality status measurements obtained from the sensors and also describes the procedure to obtain acceptable calibration and compensation. After calibration, the force sensor was able to reduce measurement uncertainty to 1.75% of the measuring range.

Druh

V_souhrn - Souhrnná výzkumná zpráva

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/7E13018" target="_blank" >7E13018: Clothes Perception and Manipulation</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Počet stran výsledku

20

Místo vydání

Praha

Název nakladatele resp. objednatele

—

Verze

—