Model Identification and Control Law Optimization of Fiber Driven Mechanism QuadroSphere

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F14%3A00227217" target="_blank" >RIV/68407700:21220/14:00227217 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Model Identification and Control Law Optimization of Fiber Driven Mechanism QuadroSphere

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the setup of a flexible multibody model of the fibre driven mechanism QuadroSphere. The model is completed by the combination of analytical methods for large motions and the experimental identification of the flexible eigenmodes. Thecomplete identified flexible multibody model is used for the control law synthesis. The optimized control law is implemented to the functional model of mechanism.

Název v anglickém jazyce

Model Identification and Control Law Optimization of Fiber Driven Mechanism QuadroSphere

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the setup of a flexible multibody model of the fibre driven mechanism QuadroSphere. The model is completed by the combination of analytical methods for large motions and the experimental identification of the flexible eigenmodes. Thecomplete identified flexible multibody model is used for the control law synthesis. The optimized control law is implemented to the functional model of mechanism.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GAP101%2F11%2F1627" target="_blank" >GAP101/11/1627: Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů