Vše
Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Robust Sliding Mode Control of Redundantly Actuated Parallel Mechanisms with Model Uncertainties

Identifikátory výsledku

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Robust Sliding Mode Control of Redundantly Actuated Parallel Mechanisms with Model Uncertainties

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper deals with control and modelling of redundantly actuated parallel mechanisms with respect to model uncertainties. Control of such structures suffers from several advanced control problems like danger of mutual fighting of the redundant actuators. The presented solution is based on the usage of modified robust sliding mode control for uncertain dynamics of redundantly actuated parallel mechanisms.

  • Název v anglickém jazyce

    Robust Sliding Mode Control of Redundantly Actuated Parallel Mechanisms with Model Uncertainties

  • Popis výsledku anglicky

    The paper deals with control and modelling of redundantly actuated parallel mechanisms with respect to model uncertainties. Control of such structures suffers from several advanced control problems like danger of mutual fighting of the redundant actuators. The presented solution is based on the usage of modified robust sliding mode control for uncertain dynamics of redundantly actuated parallel mechanisms.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

    JR - Ostatní strojírenství

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2015

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Základní informace

Druh výsledku

O - Ostatní výsledky

O

CEP

JR - Ostatní strojírenství

Rok uplatnění

2015