Robust Sliding Mode Control of Redundantly Actuated Parallel Mechanisms with Model Uncertainties
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F15%3A00236419" target="_blank" >RIV/68407700:21220/15:00236419 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robust Sliding Mode Control of Redundantly Actuated Parallel Mechanisms with Model Uncertainties
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with control and modelling of redundantly actuated parallel mechanisms with respect to model uncertainties. Control of such structures suffers from several advanced control problems like danger of mutual fighting of the redundant actuators. The presented solution is based on the usage of modified robust sliding mode control for uncertain dynamics of redundantly actuated parallel mechanisms.
Název v anglickém jazyce
Robust Sliding Mode Control of Redundantly Actuated Parallel Mechanisms with Model Uncertainties
Popis výsledku anglicky
The paper deals with control and modelling of redundantly actuated parallel mechanisms with respect to model uncertainties. Control of such structures suffers from several advanced control problems like danger of mutual fighting of the redundant actuators. The presented solution is based on the usage of modified robust sliding mode control for uncertain dynamics of redundantly actuated parallel mechanisms.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů