Hybridní kompozitová3D-cell struktura s aktivním tlumením vibrací
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F15%3A00241619" target="_blank" >RIV/68407700:21220/15:00241619 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://mech.fs.cvut.cz" target="_blank" >http://mech.fs.cvut.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Hybridní kompozitová3D-cell struktura s aktivním tlumením vibrací
Popis výsledku v původním jazyce
Funkční vzorek struktury s aktivním tlumením byl navržen jako nástavec manipulátoru 6osého průmyslového robota.Díl se standardně montuje na robota pomocí příruby. Vyvinutý nástavec je sestaven ze tří kompozitových trubkových struktur, hliníkových přírub s aktuátorem a dalších komponent. Základním rysem této konstrukce je, že trubky jsou do sebe vzájemně vsunuty a propojeny optimalizovaným mechanismem, takže vnějšího pohledu je nástavec k nerozeznání od standardního dílu manipulátoru. Řešení vychází z užitného vzorku číslo 27859.
Název v anglickém jazyce
Hybrid Composite 3D cell structure with active damping system
Popis výsledku anglicky
A functional sample of structure with active damping was designed as an extension arm for 6-axis industrial robot manipulator. T The extension is assembled to the robot using a flange. The active damper - arm extension is composed of three composite tube structures, aluminum flanges with actuator and other components. The composite tubes are inserted into the outer tube and connected by optimised mechanism. Therefore, the basic design of the extension is from the outer look the same as of a standard manipulator component. The aforementioned design is derived from utility model number 27859.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TA02010543" target="_blank" >TA02010543: Výzkum a vývoj nových typů hybridních kompozitních struktur s tlumením</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
TA02010543V004 - funkční vzorek
Číselná identifikace
TA02010543V004 - funkční vzorek
Technické parametry
"Funkční vzorek struktury s aktivním tlumením byl navržen jako nástavec manipulátoru 6osého průmyslového robota o délce 1500 mm. Díl se standardně montuje na robota pomocí příruby s roztečnou kružnicí o průměru 145 mm. Struktura je sestavena ze tří kompozitových trubkových struktur, hliníkových přírub s aktuátorem a dalších komponent. Kompozitní trubky jsou do sebe vzájemně vsunuty a propojeny optimalizovaným mechanismem, takže vnějšího pohledu je nástavec k nerozeznání od standardního dílu manipulátoru. Využití řeší smlouva o využití výsledků vzniklých při řešení projektu TA ČR TA02010543 ze dne 15.12.2015."
Ekonomické parametry
Náklady menší či rovno 5 mil Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
ČVUT FS Ústav mechaniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
http://mech.fs.cvut.cz