Position Control of Flexible Chain Using Wave Based Control
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F17%3A00317663" target="_blank" >RIV/68407700:21220/17:00317663 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Position Control of Flexible Chain Using Wave Based Control
Popis výsledku v původním jazyce
Quality of motion control of a mechanical system is closely related to system’s dynamic properties which usually limit the overall performance of mechatronic system. There are different approaches how to deal with the dynamic response of a mechanical system in order to achieve acceptable positioning times and accuracy. This paper describes an experimental implementation of wave based control which is one of the newer approaches in motion control. Theory of wave based control as well as an experiment will be demonstrated on 1D chain of lumped masses and springs. Such chain can also stand as a representation of 1D continuum and eventually be expanded to model 3D continuum.
Název v anglickém jazyce
Position Control of Flexible Chain Using Wave Based Control
Popis výsledku anglicky
Quality of motion control of a mechanical system is closely related to system’s dynamic properties which usually limit the overall performance of mechatronic system. There are different approaches how to deal with the dynamic response of a mechanical system in order to achieve acceptable positioning times and accuracy. This paper describes an experimental implementation of wave based control which is one of the newer approaches in motion control. Theory of wave based control as well as an experiment will be demonstrated on 1D chain of lumped masses and springs. Such chain can also stand as a representation of 1D continuum and eventually be expanded to model 3D continuum.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017
ISBN
978-80-01-06174-9
ISSN
—
e-ISSN
2523-9589
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
495-500
Název nakladatele
výroba
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
19. 6. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—