Optical Measurement Methods for Attitude Determination of Unmanned Aerial Systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F18%3A00323576" target="_blank" >RIV/68407700:21220/18:00323576 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21230/18:00323576

Výsledek na webu

<a href="http://2018.dasconline.org/" target="_blank" >http://2018.dasconline.org/</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/DASC.2018.8569298" target="_blank" >10.1109/DASC.2018.8569298</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Optical Measurement Methods for Attitude Determination of Unmanned Aerial Systems

Popis výsledku v původním jazyce

This article deals with a concept of attitude and position determination of ultra-small airplanes. We aim on evaluation of airfoil characteristics for very low Reynolds numbers. The work is significant for airplane performance evaluation especially with application of swarms of UAVs being released from bigger airplanes. We use a time-of-flight camera to determine the position and orientation of an ultra-small airplane. In the article, we evaluate multiple optical measurement methods, the principle of the airplane performance evaluation from the flight data and precision of this method using a time-of-flight camera.

Název v anglickém jazyce

Optical Measurement Methods for Attitude Determination of Unmanned Aerial Systems

Popis výsledku anglicky

This article deals with a concept of attitude and position determination of ultra-small airplanes. We aim on evaluation of airfoil characteristics for very low Reynolds numbers. The work is significant for airplane performance evaluation especially with application of swarms of UAVs being released from bigger airplanes. We use a time-of-flight camera to determine the position and orientation of an ultra-small airplane. In the article, we evaluate multiple optical measurement methods, the principle of the airplane performance evaluation from the flight data and precision of this method using a time-of-flight camera.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/LTACH17013" target="_blank" >LTACH17013: Klíčové technologie pro zpracování a vizualizaci dat z Time-Of-Flight senzoru</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2018 IEEE/AIAA 37th Digital Avionics Systems Conference (DASC)

ISBN

978-1-5386-4112-5

ISSN

—

e-ISSN

2155-7195

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

1287-1293

Název nakladatele

IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

Místo vydání

—

Místo konání akce

Londýn

Datum konání akce

23. 9. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000455217900160