An input to state stability approach for evaluation of nonlinear control loops with linear plant model

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F19%3A00322661" target="_blank" >RIV/68407700:21220/19:00322661 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-91192-2_16" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-91192-2_16</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-91192-2_16" target="_blank" >10.1007/978-3-319-91192-2_16</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

An input to state stability approach for evaluation of nonlinear control loops with linear plant model

Popis výsledku v původním jazyce

This paper introduces a novel ISS stability evaluation for a LNU based HONU-MRAC control loop where an LNU serves as a plant and a HONU as a non-linear polynomial feedback controller. Till now, LNUs have proven their advantages as computationally efficient and effective approximators, further optimisers of linear and weakly non-linear dynamic systems. Due to the fundamental construction of an HONU-MRAC control loop featuring analogies with discrete-time non-linear dynamic models, two novel state space representations of the whole LNU based HONU-MRAC control loop are presented. Backboned by the presented state space forms, the ISS stability evaluation is derived and verified with theories of bounded-input-bounded-state (BIBS) and Lyapunov stability on a practical non-linear system example.

Název v anglickém jazyce

An input to state stability approach for evaluation of nonlinear control loops with linear plant model

Popis výsledku anglicky

This paper introduces a novel ISS stability evaluation for a LNU based HONU-MRAC control loop where an LNU serves as a plant and a HONU as a non-linear polynomial feedback controller. Till now, LNUs have proven their advantages as computationally efficient and effective approximators, further optimisers of linear and weakly non-linear dynamic systems. Due to the fundamental construction of an HONU-MRAC control loop featuring analogies with discrete-time non-linear dynamic models, two novel state space representations of the whole LNU based HONU-MRAC control loop are presented. Backboned by the presented state space forms, the ISS stability evaluation is derived and verified with theories of bounded-input-bounded-state (BIBS) and Lyapunov stability on a practical non-linear system example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20304 - Aerospace engineering

Projekt

<a href="/cs/project/EF16_019%2F0000826" target="_blank" >EF16_019/0000826: Centrum pokročilých leteckých technologií</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Cybernetics and Algorithms in Intelligent Systems

ISBN

9783319911915

ISSN

—

e-ISSN

2194-5357

Počet stran výsledku

11

Strana od-do

144-154

Název nakladatele

Springer Nature Switzerland AG

Místo vydání

Basel

Místo konání akce

Zlín

Datum konání akce

25. 4. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—