Control of Hydraulic Stand with Neuro-Controller
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F19%3A00331159" target="_blank" >RIV/68407700:21220/19:00331159 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
slovinština
Název v původním jazyce
Řízení hydraulického standu neuro-regulátorem
Popis výsledku v původním jazyce
Tento článek představuje možnost řízení systémů skládajících se z 4-cestného proporcionálního ventilu a lineárního hydromotoru. Hydraulický systém byl řízen pomocí Model prediktivního regulátoru se statickým referenčním modelem a HONU-Singleton Fuzzy modelem, jako model řízeného systému. Článek představuje vlastnosti 4-cestných proporcionálních ventilů, sestavení neuronových jednotek vyšších řádů a singleton fuzzy vrstvy. Identifikace a řízení byly testovány na hydraulickém stendu.
Název v anglickém jazyce
Control of Hydraulic Stand with Neuro-Controller
Popis výsledku anglicky
This paper introduces option of controlling systems consisting of a hydraulic 4-way proportional valve and a linear hydraulic motor. Hydraulic system was controlled by Model Predictive Controller with static reference model and HONU-Singleton Fuzzy model as a model of the controlled system. The paper introduces abilities of 4-way proportional valve, the basic of building High Order Neural Units and Singleton Fuzzy layer. Identification and controlling were tested on hydraulic stand.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LO1311" target="_blank" >LO1311: Rozvoj Centra vozidel udržitelné mobility</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.